مركبة النقل الذكية AGV

تكنولوجيا التوجيه الذكي

1. تعمل تقنية الحث الكهرومغناطيسي على فتح أخدود مد السلك بعرض 5 مم وعمق حوالي 15 مم على طول مسار تشغيل AGV، وتمرير السلك عبر تيار متردد من 5 إلى 30 كيلو هرتز لتشكيل مجال مغناطيسي متناوب يمتد على طول السلك . تم تركيب جهازي استشعار كهرومغناطيسيين بشكل متناظر على السيارة، وذلك باستخدام مبدأ الحث الكهرومغناطيسي لتوجيه السيارة على طول الطريق المدفون من خلال اكتشاف قوة الإشارة الكهرومغناطيسية.

2. تستقبل تقنية الكشف عن الليزر AGV إشارات ليزر ثابتة ثلاثية النقاط في الوقت الفعلي، وتحسب وتحدد موضعها اللحظي واتجاه التشغيل، ثم تقارنها بالمسار المحدد لتوجيه تشغيل السيارة. دقة التوجيه وتحديد المواقع لتقنية الكشف بالليزر عالية، وتوفر إمكانية تخطيط المسار التعسفي.

3. تكنولوجيا الكشف البصري تستخدم تكنولوجيا الكشف البصري لتوجيه اتجاه تشغيل AGV، بشكل عام وضع شريط ألوان مع انعكاس مستقر على مسار التشغيل. السيارة مجهزة بأجهزة استشعار كهروضوئية تبعث وتستقبل الضوء المنعكس من مصادر الضوء. ومن خلال مقارنة الإشارات المكتشفة، يتم ضبط اتجاه عمل السيارة.

خصائص مركبة النقل الذكية AGV

1. يمكن التحكم في مسار التشغيل والوجهة عن طريق برنامج الإدارة، مع قدرة قوية على المناورة. علاوة على ذلك، فإن بعض تغييرات مسار الاتجاه تكون مريحة ومرنة للغاية، مع تكاليف إعداد منخفضة.

2. قدرة التعرف على محطة العمل ودقة تحديد المواقع عالية، ولديها القدرة على التنسيق مع معدات المعالجة المختلفة. بدعم من نظام الاتصالات وجدولة نظام الإدارة، يمكن تحقيق التحكم المرن في الخدمات اللوجستية.

3. يمكن لمنصة التحميل أن تعتمد هياكل تركيب مختلفة وطرق تحميل وتفريغ، والتي يمكن أن تلبي احتياجات نقل ومعالجة المنتجات المختلفة. ولذلك، فإن النظام اللوجستي لديه القدرة على التكيف قوية.

4. يمكن تجهيزها بمختلف أنظمة إنذار الصوت والضوء، ويمكن أن تتوقف تلقائيًا قبل الاصطدام بالعوائق من خلال نظام كشف العوائق المثبت على المركبة. عند القيادة في طابور أو العبور في منطقة معينة، تتمتع بقدرة التحكم الذاتي لتجنب الاصطدام ببعضها البعض، ولا يوجد أي خطأ بشري.